{"id":184,"date":"2019-03-19T14:42:21","date_gmt":"2019-03-19T13:42:21","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.uclm.es\/gonzalorprieto\/?p=184"},"modified":"2019-03-19T14:42:21","modified_gmt":"2019-03-19T13:42:21","slug":"uso-de-enjambres-de-robots-para-crear-estructuras","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.uclm.es\/gonzalorprieto\/2019\/03\/19\/uso-de-enjambres-de-robots-para-crear-estructuras\/","title":{"rendered":"Uso de enjambres de robots para crear estructuras"},"content":{"rendered":"\n<p>Los seres vivos pluricelulares son algo profundamente curioso, por poco que uno se ponga a pensar en ello: De una uni\u00f3n de dos c\u00e9lulas, se produce un ser con millones o m\u00e1s c\u00e9lulas perfectamente diferenciadas y organizadas en tejidos, y todo ello sin intervenci\u00f3n externa, un proceso denominado \u00abmorfog\u00e9nesis\u00bb. Si se pudiera replicar este tipo de generaci\u00f3n de estructuras autom\u00e1ticas con enjambres de robots, se podr\u00edan hacer cosas como casas, paredes, estructuras de varios tipos, etc. sin control humano, m\u00e1s all\u00e1 de dejar los robots en el medio en el que tienen que crear la estructura. Y si estas estructuras tuvieran la capacidad de autorreparaci\u00f3n de los seres vivos, tendr\u00edamos la posibilidad de construir estructuras autorreparables sin control humano. <\/p>\n\n\n\n<p>Tal posibilidad abre la puerta a llevar enjambres de robots a lugares muy lejanos o peligrosos, dejar que ese enjambre genere una estructura funciona, sin intervenci\u00f3n humana, y luego ocupar la estructura.<\/p>\n\n\n\n<p>Un peque\u00f1o paso para lograr algo as\u00ed se ha dado con un gran n\u00famero de robots: cerca de 300. Uno de los problemas fundamentales en tales estudios est\u00e1 en el propio bloque de construcci\u00f3n: Hasta hace poco, no exist\u00edan robots pensados para ser usados en enjambre, de forma que los experimentos se hac\u00edan con no m\u00e1s de decenas. Pero con el dise\u00f1o del <a href=\"https:\/\/ssr.seas.harvard.edu\/kilobots\">kilobot<\/a>, esto ha cambiado. Unos investigadores usaron estos kilobots  para programarlos mediante algoritmos que imitaban la morfog\u00e9nesis biol\u00f3gica mediante dos estrategias:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Formaci\u00f3n autom\u00e1tica de patrones mediante algoritmos de Turing. Estos algoritmos formalizan matem\u00e1ticamente la generaci\u00f3n de patrones por difusi\u00f3n de una o varias sustancias en un sustrato, que se sabe es un mecanismo similar al empleado por los seres vivos en la morfog\u00e9nesis. Las c\u00e9lulas vivas cambian su forma en respuesta a la concentraci\u00f3n de determinadas sustancias, dando lugar en el crecimiento fetal a diversos tejidos y \u00f3rganos. En este enjambre de robots se emple\u00f3 la \u00abconcentraci\u00f3n\u00bb de dos \u00abmol\u00e9culas virtuales\u00bb, es decir, cada robot emit\u00eda un pulso de color o no, teniendo pues la concentraci\u00f3n de la mol\u00e9cula \u00abcreadora\u00bb, la luz, y de la inhibidora, su falta.<\/li><li>La migraci\u00f3n celular o movimiento de tejido. Este proceso consiste en el movimiento de las c\u00e9lulas, de forma que los tejidos y \u00f3rganos que forman se adapten a un determinado patr\u00f3n.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p>Los resultados obtenidos son realmente impresionantes, como se puede ver en la figura de abajo:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"146\" src=\"https:\/\/blog.uclm.es\/gonzalorprieto\/files\/2019\/02\/robots-enjambre-01-1024x146.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-187\" srcset=\"https:\/\/blog.uclm.es\/gonzalorprieto\/wp-content\/uploads\/sites\/236\/2019\/02\/robots-enjambre-01-1024x146.jpg 1024w, https:\/\/blog.uclm.es\/gonzalorprieto\/wp-content\/uploads\/sites\/236\/2019\/02\/robots-enjambre-01-300x43.jpg 300w, https:\/\/blog.uclm.es\/gonzalorprieto\/wp-content\/uploads\/sites\/236\/2019\/02\/robots-enjambre-01-768x109.jpg 768w, https:\/\/blog.uclm.es\/gonzalorprieto\/wp-content\/uploads\/sites\/236\/2019\/02\/robots-enjambre-01.jpg 1054w\" sizes=\"auto, (max-width: 709px) 85vw, (max-width: 909px) 67vw, (max-width: 1362px) 62vw, 840px\" \/><figcaption>De la fig. 4.B del art\u00edculo rese\u00f1ado abajo. Se observa la generaci\u00f3n de una estructura usando los dos m\u00e9todos comentados antes para un \u00abpeque\u00f1o\u00bb n\u00fameros de s\u00f3lo 110 robots..<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>En estos experimentos, las estructuras no son fijas, lo que dificulta su mantenimiento o uso, pero es un primer paso muy importante en la generaci\u00f3n de estructuras sin intervenci\u00f3n humana. <\/p>\n\n\n\n<p>El art\u00edculo completo se puede consultar en la siguiente direcci\u00f3n: <a href=\"http:\/\/robotics.sciencemag.org\/content\/3\/25\/eaau9178http:\/\/robotics.sciencemag.org\/content\/3\/25\/eaau9178\">http:\/\/robotics.sciencemag.org\/content\/3\/25\/eaau9178http:\/\/robotics.sciencemag.org\/content\/3\/25\/eaau9178<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Los seres vivos pluricelulares son algo profundamente curioso, por poco que uno se ponga a pensar en ello: De una uni\u00f3n de dos c\u00e9lulas, se produce un ser con millones o m\u00e1s c\u00e9lulas perfectamente diferenciadas y organizadas en tejidos, y todo ello sin intervenci\u00f3n externa, un proceso denominado \u00abmorfog\u00e9nesis\u00bb. 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