Ha sido magistrado de la Sala Segunda (de lo Penal) del Tribunal Supremo. Antes: presidente de sección en la Audiencia Provincial de Madrid; juez de instrucción en Madrid; juez de primera instancia e instrucción en Logroño; juez de instrucción en Bilbao; y juez de primera instancia e instrucción de Toro (Zamora).

  • Fue vocal del Consejo General del Poder Judicial.
  • Es miembro del Tribunal Permanente de los Pueblos (Fondazione Internazionale Lelio Basso).
  • Fundador y director (durante más de 30 años) de la revista Jueces para la Democracia. Información y debate.

Es autor de los siguientes libros:

  • El poder judicial (Tecnos, Madrid, 1986), con Claudio Movilla.
  • Justicia/conflicto (Tecnos, Madrid, 1988).
  • Valoración de la prueba en el proceso penal, Consejo Nacional de la Judicatura, San Salvador (El Salvador), 2003.
  • Los ‘hechos’ en la sentencia penal (Fontamara, México, 2005).
  • Valoraçao da prova e sentença penal (edición de Ledio Rosa de Andrade, Lumen Juris/Studium, Rio de Janeiro, 2006).
  • En torno a la jurisdicción (Editores del Puerto, Buenos Aires, 2007).
  • Justicia penal, derechos y garantías (Palestra-Temis, Lima-Bogotá, 2007).
  • Claudio Movilla, un juez en la sociedad civil; edición en gallego, Un xuíz na sociedade civil, trad. de X. Domínguez Dono (Ir indo, Vigo, 2007).
  • Prueba y convicción judicial en el proceso penal (Hammurabi, Buenos Aires, 2009).
  • Cultura constitucional de la jurisdicción (Siglo del Hombre, Bogotá, 2010).
  • Tercero en discordia. Jurisdicción y juez del estado constitucional (Trotta, Madrid, 2015).

Ha cuidado la edición de las obras colectivas:

  • Corrupción y estado de derecho. El papel de la jurisdicción (Trotta, Madrid, 1996).
  • La experiencia jurisdiccional: del Estado legislativo al Estado constitucional de derecho (Consejo General del Poder Judicial, Madrid, 1998).
  • Crisis del sistema político, criminalización de la vida pública e independencia judicial  (Consejo General del Poder Judicial, Madrid, 1998).

Asimismo, se ha encargado, para Editorial Trotta (Madrid, 2011), de la edición bilingüe de Cesare Beccaria, De los delitos y de las penas, (texto italiano fijado por G. Francioni), que incluye el prólogo de Piero Calamandrei.

Es autor del prólogo y la traducción de:

  • Luigi Ferrajoli, Salvatore Senese, Giancarlo Scarpari y Vincenzo Accatatis, Política y justicia en el Estado capitalista (Fontanella, Barcelona, 1978).
  • Luigi Ferrajoli y Danilo Zolo, Democracia autoritaria y capitalismo maduro (Ediciones 2001, Barcelona, 1980).
  • Luigi Ferrajoli, Derechos y garantías. La ley del más débil (Trotta, 1999). En este caso, una parte de la traducción de los textos incluidos en el volumen es de Andrea Greppi.
  • Piero Calamandrei, Fe en el derecho (Marcial Pons, Madrid, 2009). El prólogo a esta obra fue publicado en Italia, Calamandrei, affascinante e controlverso, en traducción de F. Grillenzoni, por Biblioteca Archivio Piero Calamandrei, Montepulciano, 2009, en edición fuera de comercio. También ha sido incluido, como prólogo, en la edición cubana de Piero Calamandrei, Elogio de los jueces escrito por un abogado (Ediciones ONBC, La Habana, 2015).
  • Luigi Ferrajoli, Poderes salvajes. La crisis de la democracia constitucional (Madrid, Trotta, 2011).
  • Piero Calamandrei, Inventario de la casa de campo, (Trotta, Madrid, 2012). El prólogo, bajo el título «La Toscana esencial de Piero Calamandrei» fue publicado en Claves de razón práctica, n.º 217; y en traducción francesa, «”L’autre” Piero Calamandrei», en Conférence, n.º 32, 2011.
  • Piero Calamandrei, La Constitución inactuada, (Tecnos, Madrid, 2013).
  • Piero Calamandrei, Sin legalidad no hay libertad (Trotta, Madrid, 2016).
  • Dario Ippolito, El espíritu del garantismo. Montesquieu y el poder de castigar  (Trotta, 2018).

Ha escrito múltiples trabajos sobre poder judicial, garantías jurisdiccionales y otros temas afines, publicados en revistas especializadas españolas y extranjeras. Acerca de los mismos asuntos ha impartido seminarios y hablado en infinidad de ocasiones en universidades españolas y extranjeras.

Co-traductor al español de Luigi Ferrajoli:

  • Derecho y razón. Teoría del garantismo penal (Trotta, Madrid, 1995), y
  • Principia iuris. Teoría del derecho y de la democracia (Trotta, Madrid, 2011).

Traductor también de Luigi Ferrajoli:

  • La democracia a través de los derechos (Trotta, 2014).
  • La lógica del derecho. Diez aporías en la obra de Kelsen (Trotta, 2017).
  • Constitucionalismo más allá del estado (en preparación por Editorial Trotta).

Y de numerosos artículos del mismo autor.

  • Traductor de Giulio Ubertis, Elementos de epistemología del proceso judicial (Trotta, 2017)

Escribió regularmente, durante más de treinta años, en el diario El País.