Catedrático de Derecho Constitucional de la Universidad de Cádiz, ha sido director del Instituto de Derecho Público Comparado de la Universidad Carlos III de Madrid (2004/2006), Visiting Scholar en la Universidad de California, en Berkeley (año académico 1993/1994) y “Jean Monnet Fellow” en el Instituto Universitario Europeo de Florencia (Italia) (año académico 1996/1997)

Autor de los siguientes libros: El Imperio de la Política. Seguridad nacional y secreto de Estado en el sistema norteamericano, Barcelona, 1995;  Seguridad nacional y derechos humanos. Estudios sobre la jurisprudencia del Tribunal de Estrasburgo, Pamplona, 2002; La Europa de los derechos, entre tolerancia e intransigencia, Madrid, 2007; La libertad de expresión y sus límites. Estudios, Lima, 2008; Nacionalidad, extranjería y derecho de sufragio (con Pablo Santolaya), Madrid, 2007, Bases del Derecho Constitucional, Lima, 2010  Constitucionalismo y derechos fundamentales (México, 2014), coordinador de Problemas constitucionales de la inmigración, Valencia/Milán, 2004, Tendencias jurisprudenciales de la Corte Interamericana y el Tribunal Europeo de Derechos Humanos, Valencia 2008,  El Poder Judicial, Valencia, 2009, Los símbolos religiosos en el espacio público, Madrid, 2011, Las huellas de la Constitución de Cádiz (Valencia, 2013), Libertad de Expresión y discursos del odio (Madrid, 2015), Las sentencias  básicas en materia de violaciones de los derechos humanos (Madrid, 2015), Los Centros de Internamiento de Extranjeros (Valencia, 2016), Regeneración democrática y reforma constitucional (Valencia, 2017)

Ha publicado más de 120 artículos en Revistas y Publicaciones periódicas de los campos del Derecho Constitucional y la Ciencia Política.

Profesor visitante en numerosas Universidades europeas e iberoamericanas, es Presidente Emérito de la Asociación de Constitucionalistas de España.