Licenciado en Derecho, Universidad Complutense, 1969; Licenciado en Ciencias Politicas, Universidad Complutense, 1970; Master in Political Science, Michigan State University, 1975.Doctor en Derecho, Universidad Complutense, 1975.

  • Becario Fulbright ( 1972-75), Juan March (1975),. Deutscher Akademischer Austauschdienst ( 1981).
  • Profesor (Catedrático) de Derecho Constitucional, Universidades de Extremadura ( 1978-1994) y Carlos III  de Madrid. (desde 1994). Desde su jubilación ( 2018) Profesor honorífico de la Universidad Carlos III
  • Juez del Tribunal Europeo de Derechos Humanos, 2008- 2018. Director del Instituto de Derecho Público Comparado, Universidad Carlos III, 2007-2008. Secretario de Estado de Justicia, 2004-2007. Vice-Presidente del Consejo General del Poder Judicial, 1996-2001. Magistrado del Tribunal Constitucional de España,  1986-1995.
  •  Primer Presidente (2003- 2004) de la Asociación de Constitucionalistas de España.
  • Ha impartido cursos y conferencias en las Universidades Autónoma de México, Pontificia de Lima, San Marcos de Lima, Buenos Aires, Externado ( Colombia) Los Andes (Colombia), Guayaquil, Mayor de San Simón ( Cochabamba-La Paz), León (Nicaragua) Centroamericana (Nicaragua), Berkeley, Chicago, Michigan State, Münster, Central European University (Budapest), Leicester, Paris, Lille,  Bolonia, Pisa y  Roma entre otras.
  • Autor de diversos artículos y libros sobre Derecho Constitucional:. Introducción al Derecho Constitucional (Valencia, 1992) ; Derecho Constitucional (Valencia, 2018 11ª ed.) ; El Poder Judicial en el Estado Constitucional (Lima 2001); Los sistemas interamericano y europeo de protección de los derechos humanos (en colaboración con A. SAIZ ARNAIZ), Lima, 2015. La Constitución de España, Valencia, 2019.