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Catedrático de Derecho Constitucional de la Universidad de Castilla-La Mancha (España). Vicedecano de Enseñanzas Jurídicas de la Facultad de Ciencias Jurídicas y Sociales de Toledo (2004-2009). Director del Departamento de Ciencia Jurídica y Derecho Público de la UCLM (2010-2012). Vocal de la Junta Electoral de Castilla-La Mancha (2011). Consejero del Consejo Consultivo de Castilla-La Mancha (2012-2016).
Académico correspondiente de la Real Academia de Jurisprudencia y Legislación (2012). Premio Nacional “Nicolás Pérez Serrano” a la mejor tesis doctoral en materia de Ciencia Política y Derecho Constitucional (1996), entre otros premios relacionados con aspectos jurídicos. Doctor honoris causa y profesor honorario en diversas universidades iberoamericanas, así como abogado honorario en distintos colegios.
Autor de más de cien publicaciones científicas en materia de Derecho Constitucional. Entre las más recientes, Valores superiores e interpretación constitucional (3ª ed., 2018), Fundamentos actuales para una Teoría de la Constitución (2018), o El coste económico de los derechos, su interpretación y garantía, Tribunal Electoral del Poder Judicial de la Federación (2020), o la codirección y autoría parcial de las obras colectivas Interculturalidad, paz, derechos de la naturaleza. Valores para un nuevo constitucionalismo (2020), 80 años del exilio de juristas españoles acogidos en México (2020), Enseñar la Constitución, educar en democracia (2021).
Ha realizado estancias de investigación en diversas universidades e instituciones europeas y americanas, y ha participado y dirigido muy diversos proyectos de investigación financiados por instituciones nacionales e internacionales. Ha realizado labores de asesoramiento, estudio o cooperación para varias instituciones españolas e iberoamericanas, destacando el Tribunal Constitucional de Perú o el Tribunal Electoral del Poder Judicial de la Federación en México. Igualmente ha impartido docencia en nivel de grado y de postgrado en varias decenas de Universidades en Europa y América, así como numerosas conferencias y cursos.
Es coordinador del Máster Universitario en Derecho Constitucional, de la Especialidad en Justicia Constitucional y de varios programas de postgrado. Evaluador, miembro de diversos Comités académicos y director de varias publicaciones científicas.