Instalación de ROS y Gazebo en Ubuntu

En esta sección se aprenderá como instalar ROS y Gazebo, además de vincularlos. Estas dos herramientas serán un pilar fundamental en el desarrollo de la competición, ya que ROS será el sistema operativo que mandará las instrucciones a bajo nivel al drone, mientras que Gazebo será el entorno de simulación que nos permitirá ver de una manera agradable los movimientos del drone mientras hace su recorrido

Los recursos necesarios para completar este tutorial los podréis encontrar en las siguientes URL:
ROS Wiki: http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

Los comandos que se encuentran tapados al principio del vídeo vienen totalmente descritos en esta página, pudiendo incluso copiar y pegar los comandos de la página directamente a la terminal
Los comandos para lanzar gazebo son:
roscore & (El símbolo & sirve para lanzar el programa en segundo plano)
rosrun gazebo_ros gazebo
Y para ver los tópicos, el comando es:
rostopic list