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Antonio F. Antiñolo nació en Cartagena, provincia de Murcia, España en 1956. Obtuvo su licenciatura en Ciencias Químicas por la Universidad de Murcia en 1978 y su Doctorado por la Universidad de Alcalá de Henares en 1982 bajo la dirección del Prof. P. Royo. Después de una estancia postdoctoral entre 1983-4 bajo la supervisión del Prof. M. F. Lappert en la Universidad de Sussex en el Reino Unido, Antonio Antiñolo asumió el puesto de Profesor Titular de Química Inorgánica en la Universidad de Alcalá de Henares en 1985. En 1990 se trasladó a Ciudad Real a la Universidad de Castilla La Mancha y por más de 10 años trabajó en la en colaboración con el Prof. A. Otero. En 1999 obtuvo la cátedra de Química inorgánica en la misma Universidad. Sus intereses de investigación se centran en la síntesis y caracterización de compuestos organometálicos metalocenos y no metalocenos derivados de metales muy electropositivos como posibles catalizadores estereoselectivos o estereoespecíficos en síntesis de compuestos orgánicos de interés, también está interesado la activación de moléculas pequeñas y enlaces XH (X = H, C, N, P, O).

En los últimos años ha centrado su interés en la síntesis catalítica  de guanidinas y en la preparación, estudio y caracterización de nuevos guanidinatos de elementos muy electropositivos  para su uso posterior como catalizadores en la síntesis de polímeros biodegradables.